Entre Marte y Júpiter existe una zona de escobros.
Se lo denomina el cinturón de asteroides de Kuiper. Alberga multitud de objetos irregulares denominados asteroides o planetas menores.
Más de la mitad de la masa total del cinturón está contenida en los cuatro objetos de mayor tamaño: Ceres, 4 Vesta, 2 Palas y 10 Higia.
- Ceres, de 950 km de diámetro.
El material total del cinturón es de apenas un 4% de la masa de la Luna y se encuentra disperso por todo el volumen de la órbita. Los asteroides pueden clasificarse, según su espectro y composición, en tres tipos principales: carbonáceos (tipo-C), silicatos (tipo-S), y metálicos (tipo-M).
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